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          基地建設

          水下工程實驗室

            水下工程實驗室擁有與水下運載器相關的各類專業試驗裝備,是較為完備的水下運載器研究開發基地。水下工程實驗水池為方形,長12m,寬8m,深10m,具有可升降假底和配套的造流設備,能滿足潛水器水下控位和推進器試驗;具有國內最完整的系列深海環境模擬器,可滿足全海深、較大型設備試驗需求;潛水器操作水池經濟、便于操作、功能完整,適于作業型ROV調試。
           
            主任:葛彤    021-34203373    tongge@sjtu.edu.cn
           
          1、潛水器操縱性水池  
            擁有配套的假底,機泵、水循環、造流和多種輔助實驗設施,可以為深潛器性能測試提供有力的支持;


          2、深海壓力環境綜合模擬系統


          3、深海布放綜合模擬實驗系統

            擁有ROV起吊回收模擬實驗平臺,可通過模擬船尾升沉,測量ROV與中繼器間臍帶纜的受力狀況;擁有車庫式中繼器布放模擬系統、中繼ROV模擬系統等,可模擬深海布放。

          布放模擬系統


          4、潛水器實驗平臺系統

            實驗室擁有SJT10、PHANTUM HD2+2、MM-01、水下自重構機器人等系列潛水器實驗平臺,支持潛水器性能和控制相關實驗。

           
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